1. Choditi s Pánem, jaká slast! Prameni blaha, nebes vlast.On sám mír dává, On jen sám. Šťasten jsem, s Ním-li chodit mám.
Ref. Nauč mne Tobě sloužit víc,nauč mne míti jasnou líc,nauč mne pravdy Tvoje znát,nauč mne bližní milovat.
2. Choditi s Pánem, jaký mír, byť kolem zuřil zhoubný vír,těžkostí více nechci dbát, když On mi pokoj Svůj chce dát.
3. Choditi s Pánem, jaký jas! Nebe mi zjeví, nových krás,v slávě, kde věčně zřít Jej smíma zůstati tam věčně s Ním.